充分利用无人机搭载高分辨率相机、红外热成像仪、多光谱或高光谱相机等设备，通过影像特征、水温特征与水质特征等进行排污口精准识别。通过GNSS系统与RTK实现无人机飞行实时精准定位，对采集的数据依靠计算机集群系统高效处理，形成排查区域高精度影像。通过构建多要素排污口特征样本库，实现基于影像特征的入河排污口半自动解译，实现解译标志的自动标注；通过对比水质、温度等关键参数变化，实现潜在排污口的解译识别，为后续二三级排查提供明确靶点，有效提高了入河排污口排查的效率与覆盖度，大幅减少了现场的排查工作量。