一、设备简介

基于近景摄影测量和无人驾驶等技术，购置面向长距离输水隧洞智能化健康诊断设备，适用于输水隧洞停水放空状态的检测，通过“搭载平台设备—数据采集设备—数据处理设备”集成长距离输水隧洞智能化健康诊断设备，推进长距离输水隧洞工程健康诊断与隐患探测理论研究，促进输水隧洞隐患探测与健康诊断技术手段转型升级，推动建立长距离输水隧洞工程安全综合评价方法及安全评估标准体系，实现水网运管单位数字赋能升级。

二、主要技术指标

（1）无人车载平台设备 1 套

本部分负责运载、安装搭建等功能，是实现长距离输水管线缺陷诊断设备的移动搭

载平台，减少因输水管线距离较长导致的人工巡查效率低，以及检测环境恶劣影响人员

安全等问题，车载平台设备主要参数满足如下条件：

*续航距离 80-100 km 或续航时间 >3 小时；最大速度：>5 km/h；最大爬坡度：>20°；最大负荷：>100 kg；轮距：>95mm

（2）输水管线数据采集设备 1 套

本部分是长距离输水管线三维数据采集的核心设备，主要搭载相机、照明系统、激

光雷达、集成化硬件控制系统、高精度惯性导航系统。可实现高精度点云和全景影像的

实时收集，其主要参数如下：适应洞径：2-10 m；定位精度：±2 m；图像分辨率：< 2 mm

；最小识别裂缝宽度：< 3 mm；表面病害面积误差：±1 cm2。

 （3）输水管线健康诊断数据处理系统 1 套

本部分内容为点云及影像等数据的融合处理、三维建模及基于 AI 的工程病害智能

提取数据处理系统，架构为 GPU 云算力单元一体机，具体参数如下：

CPU：Intel Xeon 架构 36 核 72 线程 主频 3Ghz 睿频 3.6Ghz；内存：不小于 768GB；

硬盘：不小于 7.68TB-SSD*6，480GB-SSD*2；显卡：GeForce RTX 4080*8；终端显示器 1 套，用于终端显示接收图形图像，4G 内存、16G SSD 硬盘，包括显示器、瘦终端、键鼠等；附件：包含网卡、RAID 卡、导轨、电源，以及万兆交换机 1台，16 口万兆交换机，含 16 个多模光模块与光纤跳线；