一、 设备简介

水下隐患检查探测系统主机是水下机器人、各种检测传感器等集成的运动平台，绞盘及控制管理系统。通过脐带缆将水面的动力和控制命令下传到水下机器人主机，将获取的视频、声纳及其它传感器数据上传到地面控制台，地面控制台控制水下机器人主机的运动、灯光、摄像头拍摄方向，调节搭载的传感器，显示并记录检测数据和水下影像。

二、主要技术指标

（1）尺寸：927mm*559mm* 406mm，ROV潜器本体重量：39.5Kg。

（2）推进器：5个高性能直流无刷推进器：4个水平、1个垂直，推进器功率：1.3P*5。

（3）工作深度：300m。

（4）显示：22英寸日光可视显示器，分辨率1920×1080，多点触控。

（5）激光测量单元：美国DeepSea公司激光尺度仪，2波束间距为10cm。